升降翻轉(zhuǎn)機(jī)是為轉(zhuǎn)向架項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的專用設(shè)備也是用于類似的需要翻轉(zhuǎn)升降的產(chǎn)品，使用升降翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)之前需要提供足夠的室內(nèi)場(chǎng)地（根據(jù)工件以及連接裝置的大小確定），升降翻轉(zhuǎn)裝置所需要的電源，以及相應(yīng)的吊裝裝置等輔助設(shè)備。
設(shè)備主要參數(shù)
升降電機(jī)功率 2*3KW（交流同步電機(jī)）
翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率 2.2KW（交流制動(dòng)異步電機(jī)）
最大承重 5000KG
升降速度 500mm/min
升降范圍 650~1900mm(從帶T型槽的工作臺(tái)中心到地面的垂直距離)
翻轉(zhuǎn)能力 18000N.m
翻轉(zhuǎn)速度 0.5rpm
翻轉(zhuǎn)角度 ±360º（升降范圍中任意位置）
導(dǎo)電裝置承載最大電流 50A
設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能
升降翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由兩個(gè)升降座、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及電器控制系統(tǒng)組成。升降座立柱須采用強(qiáng)度大、剛性好的工字鋼或槽鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)后方可加工成型，以滿足整機(jī)剛性要求及平穩(wěn)升降。 翻轉(zhuǎn)機(jī)升降：在每個(gè)升降座頂端采用一個(gè)相同的三相交流同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，再經(jīng)位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動(dòng)，帶動(dòng)套扣在升降座立柱上的主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步升降。另外電器控制方面，在兩個(gè)絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數(shù)器，通過電器控制單元來同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外由于采用電機(jī)制動(dòng)加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能，因此兩個(gè)升降座立柱上的主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在高度方向的任意位置定位。當(dāng)然經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的累積高度差會(huì)加大，通過兩端的標(biāo)尺可看出來，當(dāng)兩端誤差大于20mm時(shí)，可以通過單獨(dú)控制其中一側(cè)升降機(jī)構(gòu)的升降來使兩端的高度達(dá)到一致。在兩側(cè)升降立柱的行程最高處及行程最低處的同一高度上安裝上限位開關(guān)。安全考慮，在提升時(shí)，須配備了隨動(dòng)絲母，防止長(zhǎng)期使用絲母磨損而造成安全事故。 翻轉(zhuǎn)：一端主動(dòng)、一端從動(dòng)。主動(dòng)端的傳動(dòng)形式：采用帶制動(dòng)器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器，再經(jīng)一級(jí)齒輪傳至回轉(zhuǎn)支承，從而帶動(dòng)帶有T型鎖緊槽的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于電機(jī)帶制動(dòng)器，因此回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以在任意角度實(shí)現(xiàn)定位并自鎖。從而避免了工件會(huì)發(fā)生滑落傷人和機(jī)構(gòu)破損的意外事故。當(dāng)工件裝夾在主、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)主動(dòng)端翻轉(zhuǎn)時(shí)，在從動(dòng)端直接有無齒圈的回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的變位。
電氣控制系統(tǒng)：可分為升降和翻轉(zhuǎn)兩部分，由電控箱和手控盒組成。電控箱內(nèi)裝有PLC和繼電器和接觸器，控制升降機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)。PLC采用西門子CPU224XP CN，外加一個(gè)擴(kuò)展模塊EM223，擴(kuò)展了4輸入4輸出，留做備用點(diǎn)使用，以便將來改造或升級(jí)使用。電機(jī)都采用了斷路器保護(hù)，可以對(duì)其過載、短路、缺相等等的保護(hù)。另外，額外加了一個(gè)斷相與相序保護(hù)繼電器，對(duì)整個(gè)電路的缺相和相序保護(hù)，一旦有異動(dòng)，則停車，蜂鳴器報(bào)警。所有操作不起作用，直至消除報(bào)警。升降電機(jī)可以單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)是將柜內(nèi)操作盒選擇長(zhǎng)動(dòng)，其于兩個(gè)選擇程控，通過PLC對(duì)編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)一定范圍時(shí)，消除升降誤差達(dá)到同步升降。設(shè)備可對(duì)意外造成升降不同步操出允許偏差值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提醒操作著注意，同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。單動(dòng)是在同步誤差報(bào)警的情況下，以點(diǎn)動(dòng)的形式調(diào)整同步誤差，先將第一個(gè)旋轉(zhuǎn)按鈕選到點(diǎn)動(dòng)，其余兩個(gè)是分別管一個(gè)電機(jī)，要調(diào)整左電機(jī)，則將第二個(gè)旋轉(zhuǎn)按鈕選到手動(dòng)，然后操作手持操作盒，則單控制左側(cè)電機(jī)。將第二個(gè)選到程控，第三個(gè)選到手動(dòng)，則手持操作盒是單獨(dú)以點(diǎn)動(dòng)的方式操作右側(cè)電機(jī)，在調(diào)整完了后需把柜內(nèi)操作盒選到長(zhǎng)動(dòng)、程控的位置，并鎖好柜門。另外在每次降到下限位的時(shí)候，如果某一個(gè)電機(jī)先碰到限位，則會(huì)停下來，第二電機(jī)會(huì)繼續(xù)下降，直到碰到限位為止，此時(shí)，會(huì)清除同步誤差。電控箱面板上，裝有升降電機(jī)的控制及選擇開關(guān)，翻轉(zhuǎn)控制按鈕，以及相關(guān)指示燈，設(shè)備急停按鈕等。手控盒上裝有急停按鈕，聯(lián)動(dòng)升降按鈕，翻轉(zhuǎn)按鈕等。通過手控盒，可以在設(shè)備近處進(jìn)行操作，方便使用。柜內(nèi)有一個(gè)在調(diào)整同步誤差的時(shí)候所使用的操作盒。有點(diǎn)動(dòng)、常動(dòng)選擇和手控、程控選擇。
